Comme tout objet sur Terre, le bateau est soumis à la force de gravité 9,81 N/kg, on peut donc penser qu'une force agit sur lui, lui permettant ainsi de flotter.

C’est la poussée d’Archimède:

"Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de celui-ci une poussée verticale, dirigée de bas en haut, égale au poids du volume de fluide déplacé " 

La poussée d'Archimède en [N], est égale au produit de la masse volumique du fluide en [kg/m³], du volume immergé du corps en [m³], et de la gravité, en [N/kg]: 

 F_A= ρ_fluide . V_i . g

Si la poussée d'Archimède est égale à la force de gravité alors le bateau flottera sans problème. En revanche, si elle est plus faible le bateau coulera ou sera mal équilibré.

http://www.proftnj.com/archipri.htm